自走式收集机特点：
1.作业效果更好、更节省动力消耗，购买和使用农机成本更低。
2.将农作物秸秆粉碎成柔软的细丝状还田混土，既能使粉碎后的秸秆很容易腐烂变成腐殖质而快速增加土壤肥力，又因为没有那较长和坚硬秸秆而利于播种镇压时很好地压实。
3.特制的集灭茬和旋耕于一身的”灭茬旋耕”刀，既能将根茬切碎得很短、很细后混土，又能耕地。
4.通过调整机具前端限深轮和后端拖平地滚筒，很方便快捷地调整耕地和混土深度。
5.新型秸秆还田机可以将粉碎的秸秆做精细处理成细丝状混在土壤里。当调整旋耕混土深度在3-5厘米之内作业时，可实施免耕播种或旋耕播种作业;当调整旋耕混土深度在12厘米之上时，之后可使用不设置旋耕机的施肥播种机作业，播种机采用圆盘式或铲式开够施肥播种器均可。
6.新型秸秆还田机是组合机具，真正做到一机多用。拆开是一台高效秸秆粉碎还田机、和一台灭茬旋耕机，组合起来用就是秸秆粉碎还田灭茬混土整地机。
使用前的调整
1. 万向节的安装：(1)万向节方轴、方套长度和主、被动皮带轮直径，应根据所配拖拉机悬挂机构的尺寸和动力输出转速的不同而异，购货和使用时要按说明书选择；
(2)应保证秸秆还田机在工作时，方轴、套管及夹叉既不顶死、又有足够的配合长度；(3)万向节要安装正确，若方向装错，则会产生响声。
2. 机具的调整：还田机与拖拉机连接后，要调整还田机左右水平、前后水平和作业留茬高度。通过调整主拉杆的长度，使机组前后保持水平，调整斜拉杆的长度使机组左右保持水平；根据作业质量要求和地面状态状况，确定液压手柄的位置，控制留茬高度和地头转弯时的提升高度。
(1)左右水平调整：调节斜拉杆，使机具呈左右水平，同时，将下端联接轴调到长孔内，使其作业时能浮动。
(2)留茬高度调整：锤爪或甩刀离地间隙应根据土壤坚实度、作物种植形式和地表平整状况酌情调整。把还田机升起，拧松滚筒两边吊耳上的紧固镙钉，在上下4个孔内任意调整，向下调留茬高度变高，向上调留茬高度变低，调整完后拧紧螺钉，也可用改变提升拉杆的方法进行调整，但以第1种方法好。
(3)前后水平调整：调节中间拉杆，使机具前后呈水平。(4)变速箱齿合间隙的调整。秸秆还田机工作一段时间后，由于磨损使主动轴轴向间隙和圆锥齿轮啮合间隙发生变化，调整时可通过增加或减少调整垫片的方法进行调整。
自走式收集机安全操作规程
1、离开拖拉机驾驶座位时，必须切断动力输出轴动力，关闭拖拉机发动机，拔掉点火开关钥匙；
2、在地头转弯空行时，必须切断动力输出轴动力；
3、机器的转速应控制在动力输出轴额定转速之内，严禁超负荷作业；
4、严禁身体的任何部位接触运转中的零部件；
5、严禁任何时候、任何人在机器上乘坐；
6、机器的牵引速度不得超过32km/h，在公路上行驶时要遵守交通法规；
7、轮胎充气过度，可能使轮胎爆炸或造成严重事故，切勿使轮胎气压超过额定值；
8、重新启动打捆机前应关闭防护装置；
9、远离牵引梁与拖拉机铰接点、捡拾器、喂入搅龙等处，防止造成挤压、剪切、缠绕等事故；
10、飞轮从切断动力到停止运转需要10秒钟，飞轮停止运转前禁止一切对打捆机的调整、检修、保养、安装等操作，当对打捆机进行操作时应使用制动销使飞轮停靠在某一固定位置；
11、在机器运转时，提醒闲杂人员、特别是儿童不要靠近机器，打捆作业过程中确保周围无旁观者；
12、使用带状态良好防护罩的万向节传动轴，传动轴两端联接必须安全可靠，传动轴的安全防护罩必须能灵活转动；
13、定期对打捆机进行维修保养，否则因磨损过度、草料堆积过多、缺乏润滑等导致打捆机过热引发火灾；
14、人工清除任何堵塞前需要切断动力源；
15、安全螺栓损坏后，需及时切断动力源更换相同特性的螺栓；
16、更换刀片时，需停下打捆机，停止飞轮，并将飞轮可靠的固定在某一位置，防止柱塞窜动造成危险，换好后的刀片需按照说明书方法进行动定刀片、刀片与导轨间隙的调整；
17、在打捆机运输到公路之前，保证打捆室里的草捆已固定或者卸下；
18、卸载草捆时需要注意坡度的方向，防止草捆滚动。
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